先抛个结论：自由-X汇编X额定场景，，，，，，，，不是三样器材，，，，，，，，是一件事的三个面。。。。。搞懂它，，，，，，，，你手头那些跑起来总有点“玄学”的嵌入式代码，，，，，，，，多半能少掉不少头发。。。。。

它说的是在一种相对自由的编译环境下，，，，，，，，用汇编说话去实现特定职能，，，，，，，，并且把这个实现锁定在一个明确的、可预期的运行场景里。。。。。听起来绕，，，，，，，，拆开就分了然。。。。。

? “自由-X”不是乱来，，，，，，，，是给你选择权

“自由」剽个词在编程里最容易让人误会。。。。。不是你想怎么写就怎么写，，，，，，，，而是指工具链和指令集对你的限度比力少。。。。。好比某些精简指令集的芯片，，，，，，，，你写个加法都得自己折腾寄放器，，，，，，，，但换来的是每条指令的周期都清明显楚。。。。。

而“自由-X”更像是给了一个矫捷的框架，，，，，，，，让你能用靠近硬件的逻辑去节造执行流程。。。。。你不必要像高级说话那样，，，，，，，，还要猜编译器最后会天生什么鬼器材。。。。。这种自由，，，，，，，，是看得见、摸得着的自由。。。。。

? “汇编」剽步，，，，，，，，为什么绕不外去

其实此刻好多场景的确能够用C或者C++糊弄从前，，，，，，，，但一旦涉及到精确延时、临界区；；；；；；；；ぁ⒍蕴囟ㄗ刺姆牌鞯牟僮，，，，，，，，高级说话就露怯了。。。。。

不是它不能，，，，，，，，是它太“聪明”了，，，，，，，，聪明到有时辰会助你做决定。。。。。但硬件上电那一刻，，，，，，，，必要的是确定性，，，，，，，，是绝对的可控性。。。。。

这时辰就得汇编上场。。。。。它不是用来写整个项主张，，，，，，，，而是用来补那几个要命的关键地位的。。。。。就像赛车换胎，，，，，，，，全车都是高级工程学，，，，，，，，但关键时刻拧几个螺丝，，，，，，，，必须得人来，，，，，，，，并且是带着扭矩扳手的人来。。。。。

? “额定场景”是最后的保险丝

最容易被忽略的其实是“额定场景」剽四个字。。。。。同样的汇编代码，，，，，，，，在50MHz的时钟下跑得好好的，，，，，，，，你换到72MHz的板子上，，，，，，，，可能延时就禁绝了。。。。。这不是代码错了，，，，，，，，是场景变了。。。。。

额定场景的意思是，，，，，，，，你在写这段汇编的时辰，，，，，，，，就得把CPU频率、表部晶振、总线吩斓系数、甚至电压颠簸领域都定死。。。。。别人拿从前用，，，，，，，，只有不改这些前提，，，，，，，，那代码就是一颗放心丸；；；；；；；；你要是改了前提，，，，，，，，那代码就是定使亘弹。。。。。

所以，，，，，，，，真正会写的人，，，，，，，，城市在代船埠部的注解里写明显：这段器材，，，，，，，，是在什么芯片、什么主频、什么模式下验证过的。。。。。这就是职业素养。。。。。

? 换个角度理解，，，，，，，，它就是一路锁

若是你感触上面太干，，，，，，，，能够换个角度。。。。。自由-X汇编X额定场景，，，，，，，，性质上就是一路锁。。。。。锁芯是你的算法，，，，，，，，钥匙是特定的硬件配置，，，，，，，，而锁体则是你写代码时那种“不当协”的态度。。。。。

它不钻营花哨，，，，，，，，钻营的是在有限前提下，，，，，，，，把机能榨到极致，，，，，，，，并且保障不犯错。。。。。这种工作，，，，，，，，看着单调，，，，，，，，但每一次judging地让一个GPIO在精确的1微秒后翻转，，，，，，，，那种成就感迸酌库函数调一个PWM爽多了。。。。。

搞嵌入式的人，，，，，，，，迟早城市遇到这四个字。。。。。早点想领略，，，，，，，，比踩坑之后再去翻手册强。。。。。你手头要是也有这么一段“只能这么跑”的老代码，，，，，，，，不妨想想它当初是在什么场景下被写出来的。。。。。想通了，，，，，，，，你就能改得动了。。。。。