搞工业通讯的人，，，，，，，，谁手里没几个canopen设备的EDS文件？？？？？但真正头疼的是，，，，，，，，厂家官网要么藏得深，，，，，，，，要么直接不提供下载。。。。。。?不少人四处搜“超线公开入口”，，，，，，，，想要的其实就是那种能直接拿到设备描述文件、不用跟销售磨嘴皮子的渠路。。。。。。

其实这个入口压根不是什么神秘后门，，，，，，，，它就是一个公开的资源获取逻辑。。。。。。你只有搞懂它藏在哪，，，，，，，，三分钟就能把该拿的文件拿全。。。。。。

先说最直接的，，，，，，，，官方站点的支持页面始终是第一站

好多工程师习惯性去搜索引擎找文件，，，，，，，，绕了一大圈又回到官网，，，，，，，，纯属浪费功夫。。。。。。?canopen设备厂商根基城市把EDS、DCF这些文件放在“支持”或“下载”栏目里，，，，，，，，只是定名比力荫蔽，，，，，，，，好比“Device Description”“Firmware & Tools」剽种。。。。。。你直接进官网，，，，，，，，按Ctrl+F搜文件名或型号关键词，，，，，，，，比什么都快。。。。。。

这里有个幼技巧，，，，，，，，若是页面有说话切换，，，，，，，，优先切英文。。。。。。?不是国表的月亮圆，，，，，，，，而是好多国内厂商在英文站上传文件更齐全，，，，，，，，中文站可能只留了个产品介绍。。。。。。这个细节，，，，，，，，能省你半幼时。。。。。。

再就是第三方和谈库，，，，，，，，不少开源社区其实就是最切实的公开入口

别幼看GitHub和SourceForge，，，，，，，，上面有不少厂商自动挂出来的canopen设备文件，，，，，，，，甚至还有专门的仓库在网络主流驱动器和传感器的EDS。。。。。。?搜的时辰别只输“canopen”，，，，，，，，加上你的设备品牌和型号，，，，，，，，射中率会高好多。。。。。。

当然，，，，，，，，用第三方文件之前留个心眼，，，，，，，，用文本编纂器打开EDS，，，，，，，，查对一下对象字典的索引和子索引，，，，，，，，别直接拿去烧录。。。。。。无数文件是原厂传的没问题，，，，，，，，但总有手滑传错版本的时辰。。。。。。这个作为花两分钟，，，，，，，，能避开后期联调的坑。。。。。。

还有一个容易被忽略的，，，，，，，，主站软件自带的设备库

好比你在用某个品牌的PLC或者配置工具，，，，，，，，它的软件装置目录里，，，，，，，，往往自带一个公共设备库。。。。。。?这个库就是一种典型的超线公开入口，，，，，，，，里面躺着大量常见canopen从站设备的描述文件。。。。。。你不必要联网找，，，，，，，，装好软件就有了。。。。。。

若是你用的工具支持在线更新设备库，，，，，，，，那就更省事了。。。。。。打开更新治理器，，，，，，，，拉取最新设备列表，，，，，，，，根基能覆盖市面上八成以上的通例设备。。。。。。这比去各个官网游衣柜高效得多。。。。。。

那“公开入口”拿不到的器材怎么办

说真话，，，，，，，，有些器材的确不公开，，，，，，，，好比带加密的CiA 402驱动配置文件，，，，，，，，或者厂约定造的特殊对象字典。。。。。。?这类文件超线入口里找不到太正常了，，，，，，，，由于人家压根就没筹算公开。。。。。。这时辰就别死磕“公开”两个字了，，，，，，，，直接找原厂技术支持要，，，，，，，，注明项目阶段和主站品牌，，，，，，，，通常当天就能拿到。。。。。。

所以你看，，，，，，，，所谓的canopen超线公开入口，，，，，，，，不是什么玄乎技术，，，，，，，，就是三条路：官方下载区、开源社区、主站软件自带库。。。。。。先把这三条摸熟，，，，，，，，你的开发效能能提不少。。。。。。下次再找文件，，，，，，，，别去论坛求链接了，，，，，，，，正经路子又快又没坑，，，，，，，，对吧？？？？？